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摘要:
提出了基于点云边界特征点的改进迭代最近点(ICP)方法来提高逆向工程中点云数据配准的效率和精度.首先,提出了基于点云边界特征点的初始配准方法.对点云最小包围盒进行三维空间划分,建立空间网格模型;运用边界种子网格识别及生长算法,从点云边界提取特征点,运用奇异值矩阵分解法(SVD)求出点云的变换矩阵,得到初始配准结果.然后,提出了改进的ICP精确配准方法.对点云对应点赋予权重,剔除权重大于阈值的点,通过对目标函数引入M-估计(M-estimation),剔除异常点.最后,在初始配准的基础上,运用改进的ICP方法精确配准.对经典ICP方法和改进ICF方法做对比实验,结果显示,改进方法的配准效率提高了70%以上,误差减小到0.02%.实验表明,本文方法大幅提高了点云配准的效率和精度.
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内容分析
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文献信息
篇名 应用改进迭代最近点方法的点云数据配准
来源期刊 光学精密工程 学科 工学
关键词 逆向工程 迭代最近点 点云配准 边界特征点 M-估计
年,卷(期) 2012,(9) 所属期刊栏目 信息科学
研究方向 页码范围 2068-2077
页数 分类号 TP391.41
字数 7347字 语种 中文
DOI 10.3788/OPE.20122009.2068
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王欣 吉林大学计算机科学与技术学院 171 884 14.0 22.0
2 于晓 空军航空大学训练部 14 310 7.0 14.0
3 章明朝 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室 27 354 8.0 18.0
4 张明明 吉林大学计算机科学与技术学院 6 130 3.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
逆向工程
迭代最近点
点云配准
边界特征点
M-估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
月刊
1004-924X
22-1198/TH
大16开
长春市东南湖大路3888号
12-166
1959
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
98767
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