湖水环境下自主监测船的GPS导航设计

• 作者: 方水光 王斌锐 金英连 黄艳岩
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自主船 导航策略 环境监测 FIR滤波 运动学模型
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 221-223,231
• 分类号: TP39
• 字数: 2859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.072

摘要

建立导航系统所需的全局静坐标系、局部静坐标系、船体动坐标系和自主船运动学模型.模拟人的驾驶技术,建立巡航和定区域节能2种导航模式,设计推理规则.分析实测的电子罗盘和GPS数据误差原因.为提高定位精度,设计海明窗FIR数字滤波器以及巡航面积计算方法.基于VC++开发导航软件,在自主研发的监测船上开展实验.结果表明,FIR对电子罗盘信号的滤波效果优于GPS信号,巡航模式可实现大范围监测,定区域模式对重点区域进行监测时能耗较低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金英连	中国计量学院机电工程学院	43	246	9.0	13.0
2	王斌锐	中国计量学院机电工程学院	78	377	10.0	15.0
4	方水光	中国计量学院机电工程学院	6	61	5.0	6.0
5	黄艳岩	中国计量学院机电工程学院	22	95	6.0	9.0