无人直升机高度测量的设计与实现

• 作者: 李洪辉 裴海龙
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 无人直升机 BMP085 11阶扩展卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 11-15
• 分类号: TH761.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.07.003

摘要

简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现.将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量.实验验证和实际飞行教据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好.融合GPS/INS教据后可以实现无人机的精确导航.此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	151	1087	16.0	23.0
2	李洪辉	华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室	1	4	1.0	1.0