基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划

• 作者: 孟中杰 徐秀栋 王东科 黄攀峰
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间绳系机器人 速度增量 轨迹规划 遗传算法 Pareto最优解
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 材料工程与机械制造
• 页码范围: 1531-1539
• 分类号: V448.234
• 语种: 中文

摘要

针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间.首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5 km内逼近轨迹的Pareto最优解.仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5 km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟中杰	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	48	349	11.0	15.0
2	黄攀峰	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	84	549	12.0	17.0
3	徐秀栋	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	6	56	5.0	6.0
4	王东科	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	6	54	4.0	6.0