汽车车身焊装机器人工作站设计及应用

• 作者: 焦建武
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 车身焊装 机器人工作站 设计应用
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 解决方案
• 页码范围: 126-128
• 分类号: TB492
• 字数: 3939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2012.01.060

摘要

分析了机器人在目前车身焊装中的应用情况,以车身主焊线中应用的机器人工作站为例,进行了详细的布局设计、工艺设计、控制设计、安全设计和电器实现设计.文中所述的设计方案可实现白车身的批量生产功能,并可与现场MES系统集成为生产指示,具有一定的实用性和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦建武		2	6	1.0	2.0