自动导向小车控制系统

• 作者: 黄祥源
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 物流 自动导引车 自动导向小车(AGV)
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 38-41
• 分类号: TP23
• 字数: 2473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.02.011

摘要

为加快实现车间物流自动化,配合学校实验演示教学工作的开展,研制开发了基于16位单片机控制系统的实验教学型自动导向车(AGV).设计了自动引导小车控制系统,阐述了以PIC18F452为核心的AGV控制系统的软硬件设计以及AGV小车与计算机的通讯协议.在已经投入使用中的AGV小车的良好性能证明了其控制方案的合理性和先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄祥源	常州轻工职业技术学院电子电气工程系	15	33	3.0	5.0