直线电动机粘滑闭环控制实验研究

• 作者: 袁柳斌 陶大锦
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 粘滑 摩擦力 直线电动机 位置伺服控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.03.002

摘要

以永磁同步直线电动机直接驱动工作台作为研究对象,其滚柱导轨机械接触摩擦力使工作台位置伺服系统表现出粘滑特性,分析了摩擦力对系统性能的影响.辨识了该位置伺服系统的力常数(13.37 N/A)和机械时间常数( 128 ms).基于该系统的模型和辨识参数,采用极点配置法设计了I-PD控制器,闭环极点为-2π×20时,可以有效地抑制粘滑,其定位误差可以达到光栅传感器的分辨率0.5 μm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶大锦		14	74	5.0	8.0
3	袁柳斌		3	9	1.0	3.0