高压线路带电作业智能化自动工具研究

• 作者: 戚晖 李健 李运厂 赵玉良
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高压带电作业机器人 智能化工具 自动剥皮器 电磁兼容
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 12-14,23
• 分类号: TP29
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.2(s).05

摘要

为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况.研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并股线夹、导线遮蔽罩等六种作业工具,具有统一的机械连接和电气控制接口,并进行了电磁兼容设计,采用差分式无线接收模块实现可靠通讯,应用积分分离PID算法进行电流闭环控制,实现过载保护,在高压大电流环境下保证工具的可靠运行.由机械手或人工遥操作完成常规的带电作业任务,作业风险低、效率高,为配电网可靠运行提供了技术保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵玉良		17	95	7.0	9.0
2	李健		14	140	7.0	11.0
3	戚晖		4	13	2.0	3.0
4	李运厂		3	40	3.0	3.0