液压混合动力挖掘机能量再生控制研究

• 作者: 于安才 姜继海
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 混合动力 智能PID 能量再生
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 91-95
• 分类号: TH137
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7043.201011035

摘要

针对挖掘机耗油高、排放差等问题,通过分析挖掘机工况特征及发动机输出扭矩的波动情况,结合能量再生系统功率密度大的特点,提出将液压混合动力以并联方式配置在挖掘机上代替传统单一动力源的新型节能方法.该方法通过吸收发动机多余功率、回转装置的惯性能和动臂处的重物势能达到节能目地,对不同的能量回收装置控制方式进行了分析,设计了基于智能PID的转矩和转速控制算法,并通过仿真和模拟实验平台验证了算法对提高系统控制性能的有效性和适用性.研究结果表明,采用该方法可平均发动机的功率,高效回收系统能量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜继海	哈尔滨工业大学机电工程学院	176	2148	26.0	35.0
5	于安才	哈尔滨工业大学机电工程学院	10	160	6.0	10.0