TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

• 作者: 周旻 黄晓冬
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: TDOA DR 组合导航 定位算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 58-59,62
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.01.025

摘要

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晓冬	海军航空工程学院科研部	30	262	9.0	15.0
2	周旻	海军航空工程学院电子信息工程系	12	40	4.0	5.0