新型主动转向系统的控制及仿真研究

• 作者: 向丹 徐炜 杨勇 迟永滨
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 主动前轮转向 控制器 稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2402-2404
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素；针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计了新的数字控制器,并进行了控制仿真和实验；实验结果表明:所设计的数字控制器能获得较好的抗于扰性和转向轻便性,同时提高了转向系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇	广东技术师范学院自动化学院	27	116	4.0	9.0
2	向丹	广东技术师范学院自动化学院	39	260	6.0	15.0
6	迟永滨	华南理工大学机械与汽车工程学院	47	297	10.0	14.0
7	徐炜	广东技术师范学院自动化学院	1	3	1.0	1.0