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Estimation of the Attitude in an Industrial Robot： An Unit Quaternion Approach
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| 篇名 | Estimation of the Attitude in an Industrial Robot： An Unit Quaternion Approach | ||
| 来源期刊 | 通讯和计算机：中英文版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 工业机器人 姿态估计 四元数法 预测技术 单位 动态控制 姿态控制 机器人开发 | ||
| 年，卷（期） | 2012,（11） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 1287-1292 | |
| 页数 | 6页 | 分类号 | TP242.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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通讯和计算机：中英文版
主办单位：
美国大卫出版公司
出版周期：
双月刊
ISSN：
1548-7709
CN：
开本：
出版地：
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
邮发代号：
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语种：
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