一种新的GNSS快速定位算法

• 作者: 卢丹 吴仁彪 王文益 胡铁乔 陈丽
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 全球卫星导航 定位解算 最小二乘 加权最小二乘
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 514-518
• 分类号: TN927
• 字数: 4005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2012.04.008

摘要

GNSS定位的经典算法Gauss-Newton迭代法对初始位置依赖性强,若初值设置不当则迭代次数增加,而每次迭代涉及矩阵乘法和矩阵求逆,计算量剧增,直接影响系统冷启动首次定位时间.直接解算定位法无需初值和迭代计算,计算量小但定位精度较差.针对上述问题,本文提出了一种两步快速定位法,首先用直接解算法解算出用户的概略位置,然后将距离方程组在该位置处进行泰勒展开,用加权最小二乘算法计算用户位置的修正量,概略位置修正后即为用户位置.新算法与传统Gauss-Newton迭代定位算法相比,在保证相同定位精度前提下大幅降低运算量,具有重要的工程意义.仿真结果证明了新算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴仁彪	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	195	1158	14.0	22.0
2	卢丹	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	33	128	7.0	9.0
3	陈丽	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	1	10	1.0	1.0
4	胡铁乔	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	32	83	5.0	7.0
5	王文益	中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室	31	84	5.0	7.0