盾构自动引导系统两棱镜模型的开发与研究

• 作者: 李法礼
• 来源期刊: 山东国土资源
• 学科: 交通运输
• 关键词: 盾构姿态 坐标转换 两点模型 倾斜仪
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 技术方法
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: U455.43
• 字数: 1140字
• 语种: 中文

摘要

提出2个棱镜加上倾斜仪的盾构自动引导系统模型,利用双轴倾斜仪读取俯仰角和扭转角.根据盾首盾尾以及2个棱镜的空间位置关系,用空间解析几何方法推导了盾构姿态解算方法.