卫星的姿态控制研究

• 作者: 王夙娟
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态 跟踪误差 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 21-23
• 分类号: V448.22
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2012.06.008

摘要

卫星等刚体的姿态控制己在空间飞行器以及航天机器人等方面有着越来越广泛的应用.文章针对角速度不确定的卫星姿态跟踪问题,用非线性自适应方法进行控制规律设计.首先建立飞行器的运动学和动力学模型,分析其动力学特性及系统可控性,再基于李亚普诺夫稳定性理论,进行控制规律的设计,采用自适应方法对卫星实现姿态跟踪,仿真结果表明飞行器的姿态和角速度跟踪误差均满足渐进收敛,验证了策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王夙娟	菏泽学院计算机与信息工程系	13	13	2.0	2.0