基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制

• 作者: 史伟民 沈加海 路丰瑜
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 迭代学习控制 输入和误差补偿
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1461-1463,1470
• 页数: 4页
• 分类号: TH39|TM351
• 字数: 2678字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的变化趋势,对误差提前进行了预测补偿；最后对整个控制系统进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PI控制相比较,该控制方法扰动抑制效果明显,提高了系统运行性能,证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史伟民	浙江理工大学机械与自动控制学院	87	352	8.0	13.0
2	路丰瑜	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	7	1.0	2.0