考虑坡度影响的车辆行驶动力学建模与仿真

• 作者: 孙冬野 罗勇 胡丰宾 邓涛
• 来源期刊: 重庆大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆 坡路 动力学
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 28-37
• 分类号: TH132
• 语种: 中文

摘要

考虑横向坡度、纵向坡度与合成坡度道路特征参数对车辆动力学与轮胎垂直载荷变化的影响,基于15自由度车辆动力学模型,建立横向坡度、纵向坡度与合成坡度车辆动力学与轮胎垂直载荷变化模型,联立转向系、制动系、动力传动系、车轮与悬架模型,构建整车行驶动力学仿真模型,并在不同横向、纵向、合成坡度以及车速下进行仿真分析比较。结果表明：横摆角速度受纵向坡度的变化影响很小,但随横向与合成坡度的增大而逐渐减小,且在相同坡度下,随着车速的增大,波动幅度增大,峰值增大;前轮侧偏角受纵向与合成坡度的变化影响很小,但随横向坡度的增大而增大;侧倾角速度随横向与合成坡度的增大而先减小后增大,且在相同纵向坡度下,随车速的增大,波动幅度增大,峰值增大。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙冬野	重庆大学机械传动国家重点实验室	102	1582	25.0	34.0
2	胡丰宾	重庆大学机械传动国家重点实验室	14	198	8.0	14.0
3	罗勇	重庆大学机械传动国家重点实验室	28	411	11.0	20.0