四旋翼飞行器设计与平稳控制仿真研究

• 作者: 庞庆霈 李家文 黄文浩
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 建模 卡尔曼滤波器 PID
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 51-55
• 分类号: V271.4
• 字数: 4096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2012.03.012

摘要

近年来,军用和民用市场的广阔应用需求和独特的优势促进了四旋翼飞行器( Quadrotor Helicopter)的发展.根据自主设许制作的样机,建立了四旋翼飞行器的动力学和动力系统动力学模型,并把卡尔曼滤波器应用于姿态解算,PID控制器用于姿态控制.仿真和试飞结果表明,所提出的控制策略是可行的,验证了动态模型建立的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文浩	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	88	768	14.0	23.0
2	庞庆霈	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	51	1.0	1.0
3	李家文	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	10	87	4.0	9.0