水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程

• 作者: 杨晓东 邓太光
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航 平台式惯性导航系统 统一控制方程 水平阻尼 干扰项
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 34-37
• 分类号: U666.1
• 字数: 3368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.009

摘要

研究惯导系统统一控制的优化设计.传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强.为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制.通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项.系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化.给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真.结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		89	213	8.0	10.0
2	邓太光		3	4	1.0	2.0