蔬菜嫁接机器人研制与试验

• 作者: 冯青春 姜凯 张骞 郑文刚 郭瑞
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 嫁接 机器人 农业机械 贴接法 瓜茄苗 研制
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 8-14
• 分类号: S233.74|S616
• 字数: 5075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.04.002

摘要

在中国,蔬菜嫁接仍以人工作业为主,为解决人工嫁接存在的作业效率低、成活率低、质量难以保证等问题,该文基于瓜、茄苗通用的“贴接法”嫁接技术,采用双工位上苗方式设计搬运装置、切削装置、上.苗及送夹装置,利用虚拟样机技术构建瓜、茄类蔬菜嫁接机器人.经试验得出:切刀旋转半径为68 mm,切刀转速为120 r/min时,秧苗切削成功率98％,满足嫁接技术要求;嫁接速度为884株/h,嫁接成功率为95.7％,成活率为96.8％.因此,蔬菜嫁接机器人可有效解决人工嫁接存在的问题,取代人工嫁接作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑文刚		40	278	8.0	15.0
2	冯青春		28	219	7.0	14.0
3	郭瑞		5	90	5.0	5.0
4	姜凯		21	174	6.0	13.0
5	张骞		11	93	5.0	9.0