全局自适应模糊反步控制在火箭炮伺服系统中的应用

• 作者: 王晓锋 胡健 郭亚军 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 自适应模糊 反步 火箭炮 稳定性
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 658-662
• 分类号: TJ393
• 字数: 2500字
• 语种: 中文

摘要

针对含未知非线性参量及外界干扰的火箭炮伺服系统,基于反步法提出了一种全局自适应模糊控制策略.利用高斯模糊函数对参数摄动、负载扰动及虚拟函数等不确定因素进行了补偿,并结合工况对控制器参数进行了实时整定.根据伺服系统数学模型及传统反步理论逆向反推得到了控制律表达式,通过李雅普诺夫函数证明了整个闭环系统的稳定性,并对参数摄动及千扰下的位置跟踪进行了仿真研究,同时给出了复杂信号下虚拟控制函数的变化规律.仿真结果表明,该方法不仅保证了系统的响应速度和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	王晓锋	南京理工大学机械工程学院	76	470	12.0	17.0
3	郭亚军	南京理工大学机械工程学院	14	144	7.0	11.0
4	胡健	南京理工大学机械工程学院	23	120	6.0	9.0