火箭炮位置伺服系统的神经网络监督控制

• 作者: 孙德 孟庆爱 张秀维 张龙
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭炮发射架 RBF神经网络 监督控制 离线训练
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

火箭炮发射架位置伺服系统中存在燃气流冲击力矩、参数时变、外部扰动等非线性因素的作用,针对传统PID控制难以在此复杂工况下取得良好控制效果的缺点,文中设计了基于传统PID控制的RBF神经网络监督控制器,完成了神经网络离线样本的选取和训练算法的改进,利用神经网络自学习、自整定能力增强系统的自适应能力.仿真结果表明此复合控制策略可以有效提高系统的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	南京理工大学机械工程学院	43	143	6.0	8.0
2	孟庆爱	南京理工大学机械工程学院	6	20	3.0	4.0
3	张秀维	南京理工大学机械工程学院	5	21	3.0	4.0
4	孙德	南京理工大学机械工程学院	8	57	5.0	7.0