基于粒子群算法的参数自整定伺服控制器的设计

• 作者: 于乐华 刘玫
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 粒子群优化算法 参数自整定 PI控制器 交流伺服控制系统 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 69-72,80
• 页数: 5页
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.10.013

摘要

提出了一种可以不考虑系统的数学模型以及外部的工作状况,直接通过在可行域内搜索最优解来找到合适的控制器参数的方法.以伺服系统的速度环控制器为研究对象,将粒子群优化算法应用于控制器的参数自整定中,设计了参数自整定PI控制器.在Matlab/Simulink环境下建立永磁同步电机伺服系统的仿真模型,对比了通过人工参数整定与基于粒子群优化算法的参数整定两种方法.仿真实验结果表明,该方法整定出的控制器参数可以使伺服系统的性能得到较大提高,具有较大的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玫	山东大学控制科学与工程学院	17	51	4.0	7.0
2	于乐华	山东大学控制科学与工程学院	5	49	3.0	5.0