一种数据融合车载捷联惯导系统在线标定方法

• 作者: 宋国安 曾庆化 胡倩倩 陈维娜
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 系统级标定 在线标定 扩充卡尔曼 惯性/卫星全姿态组合
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 336-339,343
• 分类号: V666.1
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.08.081

摘要

研究捷联惯导系统标定准确性问题,在没有精密转台等辅助仪器环境下,长时间放置车载惯导标定,存在扩充陀螺和加速度计零偏、刻度因素、安装误差等问题,为解决上述问题,提出了一种利用惯性/卫星的速度、位置、姿态全组合观测量的方法,采用开环滤波对惯性器件进行系统级的估计和补偿.利用可观测性和导航仿真数据进行分析,仿真结果表明,在一定时间内惯性器件误差逐步收敛,初步实现了在线/无需拆卸的惯性器件误差标定.补偿后性能较补偿前有明显的提高,改进方法具有一定的理论和工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
2	胡倩倩	南京航空航天大学导航研究中心	7	97	5.0	7.0
3	宋国安	南京航空航天大学导航研究中心	3	16	2.0	3.0
4	陈维娜	南京航空航天大学导航研究中心	8	40	3.0	6.0