汽车电子机械制动系统的ABS控制策略与仿真分析

• 作者: 何玉娴 李伯全 田洪胜
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电子机械制动 ABS 模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 制造软件
• 页码范围: 24-27
• 分类号: TH12
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.5(s).08

摘要

汽车电子机械制动中的防抱死制动系统是一种变工况、非线性的系统,其建模难度大.本文给出了简化的车辆相关动力学模型和EMB执行器模型,根据防抱死控制原理,提出了基于EMB的制动防抱死系统的模糊PID控制算法,并利用MATLAB中的simulink工具箱建模与仿真,仿真结果表明,模糊PID防抱死控制响应速度较快,稳定性能较好,把车轮滑移率精确地控制在目标滑移率附近,具有较强的鲁棒性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伯全	江苏大学机械工程学院	81	661	15.0	21.0
2	何玉娴	江苏大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0
3	田洪胜	江苏大学机械工程学院	4	49	4.0	4.0