AUV电动舵机伺服控制与驱动研究

• 作者: 张跟记 秦侃 罗凯 肖锐钢
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全电作动技术 水下自主航行器 电动舵机 伺服控制与驱动
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 字数: 2888字
• 语种: 中文

摘要

舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础.以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键功能模块的研究,实现了电动舵机伺服控制与驱动系统的一体化设计；基于比例积分的控制算法进行了性能预报仿真.分析表明,所设计的电动舵机伺服控制与驱动系统功能完备,性能满足要求.研究成果为水下自主航行器全电作动技术的发展奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
2	肖锐钢	西北工业大学航海学院	2	4	1.0	2.0
3	秦侃	西北工业大学航海学院	8	11	3.0	3.0