大型开沟铺管机自动控制系统的研制

• 作者: 伟利国 刘刚 张小超 王丽丽 胡小安
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 农学
• 关键词: 开沟铺管机 自动调平 自动导航 高程控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1448-1452,1460
• 页数: 6页
• 分类号: S222|TH39|TP274
• 字数: 4011字
• 语种: 中文

摘要

为了解决1KPZ-250型开沟铺管机自动控制系统中的关键问题,在分析其工作原理和基本结构的基础上,将液压驱动技术、电液调控技术、传感器技术、GPS技术、人机环境工程模块化技术等应用到机器中,提出了车体姿态、自动行走和开沟深度的自动控制方法,并总体设计了开沟铺管机的车体自动调平控制系统、自动导航控制系统和激光高程控制系统.研究结果表明,该系统的动态品质较好,当车体倾斜时能自动将其调节到水平位置；机器能够按照预定的路径实现自动导航,偏航误差控制在±10 cm以内；开沟铺管的高程误差可控制在±20 mm以内,能够满足控制系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
2	伟利国		36	379	11.0	18.0
3	张小超		88	1882	26.0	39.0
4	胡小安		19	310	10.0	17.0
5	王丽丽		39	178	8.0	12.0