两轮自平衡小车的设计与实现

• 作者: 杨志民 桂艺纹 王良成 胡聪聪 荣蒙
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮自平衡小车 控制算法 单片机 XS128
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP39|G642.44
• 字数: 2262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2012.06.017

摘要

两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目.阐述了基于飞思卡尔系列XS128单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡.着重介绍了两轮自平衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良成	三亚学院理工学院	32	140	4.0	11.0
2	杨志民	三亚学院理工学院	1	15	1.0	1.0
3	胡聪聪	三亚学院理工学院	1	15	1.0	1.0
4	桂艺纹	三亚学院理工学院	1	15	1.0	1.0
5	荣蒙	三亚学院理工学院	1	15	1.0	1.0