基于载波相位的运动平台区域定位增强技术

• 作者: 张鹏 杨峰 钱良
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 载波相位 距离变化率 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 123-129,135
• 页数: 8页
• 分类号: TN966.2|TN967.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2012.01.20

摘要

为了给局部区域内的高速物体提供高精度的定位,基于网络自校准算法提出新型的区域定位增强技术的方案.该方案利用载波相位和距离变化率之间的关系,通过载波相位变化来描述飞行器轨迹并推导出数学模型及其矩阵表示,结合扩展卡尔曼滤波来求解飞行器的运动轨迹.对于整个方案不需要依赖卫星信号,在隧道等卫星信号遮蔽区域发挥该方案独特的优势.实验设计和仿真结果证实了该方法的可行性和正确性.当飞行速度达到4.2 km/s,距离在60 km之内时,精度可以达到dm级别甚至更低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏		178	1276	19.0	27.0
2	钱良		62	100	5.0	6.0
3	杨峰		38	51	4.0	5.0