基于PC-104的运动控制器核心算法研究及实现

• 作者: 朱文亮 桑楠 花磊
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式控制 多项式插补 数字PID
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 16-17
• 分类号: TP273
• 字数: 1526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.01.007

摘要

采用PC-104作为运动控制器,实现三轴转台的位置闭环控制,其中关节角的多项式插补算法和增量型积分分离PID控制算法是研究的重点.详细阐述算法思想,给出数学方程,制定程序控制流程,编写算法程序.在Matlab/Simulink搭建的永磁同步电机位置闭环控制程序框图中进行仿真并加以验证.仿真结果表明:三轴转台位置闭环控制系统在该算法调节下具有良好的伺服性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱文亮		5	31	3.0	5.0
2	花磊		2	12	2.0	2.0
3	桑楠		1	5	1.0	1.0