基于遗传算法优化的数控切割机伺服系统控制研究

• 作者: 张文武 程良伦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 数控切割机 伺服系统 模糊PID控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 26-29
• 分类号: TP273
• 字数: 3170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2012.01.008

摘要

数控切割机伺服系统存在参数时变、负载扰动、电机非线性等特性,难以准确建模.针对该问题,提出基于遗传算法优化的模糊PID控制方法.该方法将遗传算法和模糊PID控制方法相结合,用遗传算法来优化模糊控制规则.将该方法应用于自主开发的数控切割机伺服系统的控制中,结果表明:采用该控制方法,系统具有良好的静、动态特性,切割质量显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程良伦	广东工业大学自动化学院	274	1459	17.0	25.0
2	张文武	广东工业大学自动化学院	5	13	2.0	3.0