一种车型机器人路径规划方法

• 作者: 张金学 掌明 李媛媛
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 车型机器人 平滑路径规划 最优路径
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 176-179,205
• 分类号: TP242
• 字数: 3720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.01.044

摘要

在自主移动机器人的许多应用中,路径规划技术顺序地设置一套分散的路径点来引导机器人以最短的时间从起始位置到达目标点.针对移动机器人路径规划问题,提出了一种非完整型机器人路径规划技术,该技术采用基本原子操纵方法来解决车型机器人路径规划问题,并采用平滑路径规划方法来产生更多的连续路径用以解决基本原子操纵技术在做路径规划时具有很不连续的缺点从而为机器人获得最优路径.仿真结果证明了该方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	掌明		22	105	6.0	8.0
2	张金学		16	57	5.0	7.0
3	李媛媛		8	23	3.0	4.0