地下钻进机器人研究与发展趋势

• 作者: 李晓华 杨鹏春 王叶锋 简小刚
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 地下钻进机器人 钻进方式 通信 动力源 运动控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 设计领域综述
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3305字
• 语种: 中文

摘要

介绍了地下钻进机器人的概念及近年来地下钻进机器人的国内外研究现状,着重对地下钻进机器人的钻进方式、通信、动力源、运动控制等关键技术及其未来的发展趋势进行了分析阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	简小刚	同济大学机械工程学院	29	288	6.0	16.0
2	王叶锋	同济大学机械工程学院	3	32	3.0	3.0
3	杨鹏春	同济大学机械工程学院	3	32	3.0	3.0
4	李晓华	同济大学机械工程学院	3	6	1.0	2.0