多约束条件下无人机航路规划动态评价方法

• 作者: 李素娟 肖前贵 胡寿松 高艳辉
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 航路规划 飞行仿真 评价算法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 36-39
• 分类号: E911|E926.3
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2012.02.009

摘要

针对多约束条件的无人机航路规划评价方法缺乏合理性和动态特性的问题,提出了基于无人机六自由度模型的飞行仿真动态评价方法.分析了无人机航路规划的约束条件和影响航路评价的因素,并基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞行控制系统模型建立了无人机飞行仿真系统模型,将航路规划与评价有机结合进而进行航路评价方法软件的设计,通过对无人机沿规划航路的仿真飞行参数进行动态特性分析,以更接近真实情况的仿真手段对多约束条件下的航路规划效果进行评价.结果表明,该方法形象直观地实现了对无人机规划航路的动态综合评价,满足工程需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	高艳辉	南京航空航天大学无人机研究院	14	72	5.0	8.0
3	肖前贵	南京航空航天大学无人机研究院	38	378	10.0	17.0
4	李素娟	南京航空航天大学自动化学院	1	9	1.0	1.0