基于ADAMS变胞机器人构态变换研究

• 作者: 刘新芹 李东福 李强 鲍湘之
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 变胞原理 变胞机器人 ADAMS 动力学
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1390字
• 语种: 中文

摘要

变胞机构广泛应用于制造业和机器人业.根据变胞机构的运动原理,针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究.在UG中建立三维模型,利用ADAMS软件对这三个构态进行构态变换仿真,得到了构态一向构态二和向构态三变换时Y方向位移、速度、加速度、动能曲线.构态一向构态二变换时有柔性冲击,需要控制其变换以减少柔性冲击；构态一向构态三变换时比较平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东福		12	26	3.0	4.0
2	李强		7	14	3.0	3.0
3	鲍湘之		5	11	3.0	3.0
4	刘新芹		2	3	1.0	1.0