受损多智能体系统的信息一致性

• 作者: 严卫生 李俊兵 王银涛
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 受损系统 多智能体 一致性 时变拓扑 联合r连通
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1880-1884
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2012.01880

摘要

针对受损多智能体系统的信息一致性问题,基于代数图论提出了联合r连通概念,给出了当系统中的部分成员受损或离开后不能继续原有工作时,其余成员仍可实现一致性的充要条件.研究结果表明,在此条件下系统可失去成员的数量取决于系统的通信能力.仿真实例验证了理论分析结果的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生		164	1826	21.0	34.0
2	王银涛		20	171	7.0	12.0
3	李俊兵		9	30	2.0	5.0