关节式坐标测量机结构参数标定优化采样策略

• 作者: 于连栋 奚思
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 参数标定 采样策略 高斯一牛顿法 条件数
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 132-134
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2040字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2012.08.041

摘要

利用高斯一牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时，其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关，而Jacobin矩阵的条件数决定于标定采样点的坐标。因此，必须对参数标定的采样策略进行优化。文中以锥孔标准杆件标定法为例，提出一种优化的采样策略来增大各个关节取值范围，从而使条件数最小化。经实验验证，采用这种优化采样策略标定提高了测量系统的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于连栋	合肥工业大学仪器仪表学院	50	337	11.0	16.0
2	奚思	合肥工业大学仪器仪表学院	2	4	1.0	2.0