奇异值分解故障检测法在捷联惯导中的研究

• 作者: 杜军波 霍庚
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 奇异值分解法 故障检测
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 43-44,76
• 分类号: U666.1
• 字数: 2050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.01.019

摘要

陀螺仪是惯导系统的核心元件,文章针对光纤陀螺信号的特点,将奇异值分解算法（SVD）应用于陀螺故障检测中,该方法不仅能检测出单个陀螺发生故障的情况,而且还能有效地检测出两个陀螺同时发生故障的情况,有效提高了系统的可靠性。文中以六个单自由度陀螺冗余惯性导航系统为研究对象,合理地布置测点,实现了对系统中关键的部件进行状态检测,仿真结果验证该方法是可行的。