基于子空间辨识的状态空间模型预测控制

• 作者: 周国清 罗小锁 邹涛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 子空间辨识 状态空间模型预测控制 CD播放器机械臂
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 234-237,248
• 分类号: TP273
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.19.053

摘要

针对无法从工业过程中获得准确状态空间模型的问题,提出一种基于子空间辨识的状态空间模型预测控制方法.利用子空间辨识方法得到的状态空间模型作为系统模型,给出约束条件下的预测控制算法,以CD播放器机械臂系统为例,通过状态空间模型预测控制方法实现对系统输出的跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹涛	浙江工业大学信息工程学院	28	219	9.0	14.0
2	周国清		13	44	3.0	6.0
3	罗小锁		13	43	3.0	6.0