四旋翼飞行器自主航行的设计

• 作者: 孙志锋 江斌
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼无人飞行器 无人机(UAV) 地面站 自主导航
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 10-12,9
• 分类号: V249
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2012.02.005

摘要

基于四旋翼飞行器设计了一套自主航行系统.介绍和分析了该系统的硬件构成及GPS和电子罗盘相结合的导航原理,阐述地面站软件的工作过程.为使系统具有很高的精确度和实时性,导航地面站软件利用Google Earth API接口快速导入电子地图；通过XBee模块无线传输预设航线和反馈飞行器的位置信息,以此实现飞行器的自主航线飞行及对飞行器位置的实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江斌	浙江大学电气工程学院	2	11	1.0	2.0
2	孙志锋	浙江大学电气工程学院	57	424	11.0	17.0