基于大赛的一种双臂机器人结构设计

• 作者: 刘先明
• 来源期刊: 模具工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 自动 机器人大赛
• 年，卷（期）: mjgc_2012,（7）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

机器人大赛实际上是高技术的对抗赛，使研究人员能够利用各种技术，获得更好的解决方案，培养大学生的创造灵感，这也正是开展机人大赛的魅力所在。本文初步探讨了机器人大赛搬运、搭建的自动机器人。给出了一种双臂机器人的结构，增添了大赛的趣味性、增强机器人在大赛中的应变能力。经实验表明，该机构性能稳定，结构可靠，简单易行，对大赛具有一定的现实意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先明	深圳职业技术学院机电工程学院	10	12	2.0	3.0