基于PID控制方法的模糊变增益振动主动控制试验研究

• 作者: 徐庆华 邵敏强 陈卫东
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 振动主动控制 比例、积分和微分控制 模糊控制 二阶窗函数 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 20-24
• 分类号: TP273.4|O321
• 字数: 3524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2012.01.004

摘要

结合模糊控制方法智能化的特点,设计出一种不依赖模型参数且可以自动调节控制器增益的控制算法.该方法以比例、积分和微分(Proportional integral and derivative,PID)控制为基础,根据系统输出及输出变化率自动调节控制器增益,使控制系统具有更强的适应能力.同时针对振动测试信号中含有噪声干扰和直流分量的情况,构造依赖模型部分参数的二阶窗函数,在保证不改变受控模态信号特征的同时有效衰减非受控模态信号干扰及直流分量.建立悬臂梁模型进行试验验证.结果表明,该方法能够使受控系统的振动幅值减小到开环时的5％以下,其效果明显优于普通PID控制.并且,通过引入二阶窗函数,系统在具有非受控模态信号干扰的情况下能够保持有效控制,使算法具有更好的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵敏强	南京航空航天大学航空宇航学院	10	60	4.0	7.0
2	陈卫东	南京航空航天大学航空宇航学院	25	155	8.0	11.0
3	徐庆华	南京航空航天大学航空宇航学院	10	254	9.0	10.0