基于压电驱动的靶球筛选操作机理及实验研究

• 作者: 孙立宁 潘明强 王家畴 王振华 陈涛 陈立国
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性约束聚变 微操作 粘着 压电驱动
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 压电功能器件
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TM22|TN304.9|TP242
• 字数: 3393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2012.01.015

摘要

针对惯性约束聚变中靶球筛选操作的粘着问题,提出一种基于压电驱动控制的微操作方法,并结合微机电系统(MEMS)技术和微驱动方法,研制压电驱动操作模块用于实验研究.首先,分析微尺度对象粘着机理并进行粘着接触模型的建立,并在此基础上提出对操作工具施加振动,利用惯性力作用克服粘着力的动态操作方法；同时,结合靶球筛选操作的特点,分析操作控制策略；最后建立了基于压电驱动的微操作实验系统.针对直径Φ50～400 μm的靶球对象进行操作实验,成功实现了靶球样品的高效、准确拾取和释放,拾取和释放成功率大于90％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	陈涛	苏州大学机器人与微系统研究中心	281	3813	30.0	52.0
6	潘明强	苏州大学机器人与微系统研究中心	10	9	2.0	2.0
7	陈立国	苏州大学机器人与微系统研究中心	21	239	5.0	15.0
8	王振华	苏州大学机器人与微系统研究中心	30	181	7.0	13.0
9	王家畴	中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点联合实验室	7	12	2.0	3.0