运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波

• 作者: 刘亚雷 刘恒 顾晓辉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 运动声阵列 自适应算法 无迹粒子滤波 机动目标跟踪 测量残差
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 152-156,160
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

为了提高三维运动声阵列在有色噪声环境中对二维机动目标的跟踪精度,提出了一种基于测量残差的自适应交互多模型无迹粒子滤波算法.该算法建立了三维运动声阵列跟踪系统动态模型,通过无迹变换( unscented transformation,UT)构造初始粒子概率分布函数,利用测量残差及自适应因子实时修正测量协方差和状态协方差；通过不同算法仿真对比,验证了文中算法在跟踪精度、稳定性及实时性上的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾晓辉	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	114	903	16.0	22.0
2	刘亚雷	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	8	40	4.0	6.0