基于等价补偿ESO的定子电阻扰动估计方法研究

• 作者: 万宇宾 张劲松 王新泽 胡婵娟 谷胜
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器(ESO) 定子磁链观测 定子电阻扰动估计
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 交、直流调速
• 页码范围: 11-16
• 分类号: TM921
• 字数: 4185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2012.02.003

摘要

借鉴滑模控制设计中的等价控制设计思想,同时引入不连续投影算子对标准扩张状态观测器(ESO)加以修正,提出了采用等价补偿ESO进行定子电阻扰动估计的方法,缩小了观测器中汇总不确定性的范围.据此设计了闭环磁链观测器,将定子电流检测信号中由定子电阻变化引起的扰动分离出来,采用等价补偿ESO进行估计并补偿到磁链观测值中,从而消除定子电阻估计误差的影响.还分析了该观测器对定子电阻估计误差的敏感性,结果表明这种观测器在全速度范围内对定子电阻具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万宇宾		9	9	2.0	2.0
2	胡婵娟		8	22	3.0	4.0
3	张劲松		5	7	1.0	2.0
4	王新泽		2	1	1.0	1.0
5	谷胜		2	1	1.0	1.0