一种改进的SIR粒子滤波方法

• 作者: 王洁 王锟
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重采样 滤波失效 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 155-161
• 分类号: TN713|TP301.6
• 字数: 5559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2012.04.030

摘要

SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效,详细分析了算法失效的原因,并针对此问题提出了基于PSO的改进方法,该方法利用PSO的智能寻优机制引导重要性抽样的粒子移向高似然区,从而确保重采样过程的顺利进行.仿真试验表明,提出的改进方法可以有效解决SIR算法因重采样无法进行而导致的失效问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洁	空军工程大学防空反导学院	97	416	10.0	13.0
2	王锟	空军工程大学防空反导学院	9	45	5.0	6.0