基于不完全微分的模糊PID控制的伺服系统设计

• 作者: 孙应芳 彭跃辉 李鹏飞
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 TMS320LF2812 不完全微分 模糊自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 52-55,62
• 分类号: TM351
• 字数: 3641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.09.017

摘要

在伺服运动控制系统中,伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象,由于其高频率的换向会产生位置跟随误差,严重影响了系统的实时性和控制精度.采用DSP芯片TMS320LF2812来实时检测伺服电机的位置运行情况,同时将基于不完全微分的模糊PID自适应控制引入了位置环.详细介绍了系统的组成及控制原理,初步完成了系统的硬件设计和软件设计,实现了基于不完全微分的模糊PID控制算法,仿真结果表明该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鹏飞		157	710	12.0	17.0
2	孙应芳		1	5	1.0	1.0
3	彭跃辉		1	5	1.0	1.0