高斯马尔可夫融合算法在卡尔曼滤波中的应用

• 作者: 余熙 张天骐 白娟 魏世朋
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 卡尔曼滤波 高斯马尔可夫信息融合算法 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 探测跟踪技术
• 页码范围: 119-126
• 分类号: TN953|TN713|TP301.6
• 字数: 4558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2012.02.024

摘要

针对目前常用的按标量、对角阵、矩阵加权融合方法过程较复杂,计算负担较重的问题,结合三维目标跟踪模型提出一种高斯马尔可夫融合方法来融合卡尔曼滤波估计值,不需要计算局部稳态滤波误差互协方差,只需要知道传感器的观测噪声方差就可以了.计算方法和操作相对简单,省略了很多繁琐步骤也能达到不错的滤波融合效果,通过仿真证明了此方法的可行性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天骐	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	263	1256	15.0	20.0
2	魏世朋	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	8	24	3.0	4.0
3	白娟	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	12	83	5.0	8.0
4	余熙	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	8	31	4.0	5.0