装载机限滑差速器的自适应模糊控制和仿真分析

• 作者: 傅丽贤 吴跃成 季小伟 谢佩
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 限滑差速器 模糊PID 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1053-1056,1062
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为提高装载机限滑差速器的限滑性能和对不同路面状况的自适应能力,针对装载机结构设计了一种新型的电控液压限滑差速器,以最佳滑移率为控制目标,建立了自适应模糊PID控制器,通过调节差速器液压控制系统的输出压力来控制差速器的输出限滑转矩,实现转矩在驱动轮上的合理分配,有效抑制车轮打滑。作者建立了装载机仿真模型,在非对称路面直线行驶工况下进行了仿真实验。仿真结果表明,该电控液压限滑差速器限滑功能良好,与普通差速器相比设计的自适应模糊PID控制器具有良好的自适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴跃成	浙江理工大学机械与自动控制学院	22	50	4.0	5.0
2	谢佩	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	10	2.0	3.0
3	季小伟	浙江理工大学机械与自动控制学院	2	8	2.0	2.0
4	傅丽贤	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	10	2.0	3.0