基于PowerPC的小型无人机飞行控制系统设计

• 作者: 尚何章 李春涛
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: POWER PC无人机 飞行控制系统 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP332

摘要

为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要，本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心，结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成，着重说明了各个模块的功能及采用的关键技术。经测试验证，该系统实时性好、可靠性高，满足实际需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
2	尚何章	南京航空航天大学自动化学院	2	0	0.0	0.0